受動歩行ロボットの結果 ~ Gambarturahntk

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Hopping Kangaroo コトコト人形？などと言われている愛嬌のあるオモチャを作ってみました。アヒルなどいろいろな動物で作られるようですが、カンガルーの動きが似合います。胴体の左右に足が付く構造なので作りやすいです。公開されている図面は受動歩行はアクチュエータやコ...